Stasiun Kontrol UGV yang Dioperasikan Tele

pengantar

LKAV-1422 adalah stasiun kontrol nirkabel berbasis COFDM yang dirancang khusus untuk aplikasi UGV / Robotika.Ini mengintegrasikan penerimaan aliran video dan fungsi pengiriman / penerimaan aliran data, dapat menerima dan menampilkan video / data dari perangkat on-board, mengirim perintah kontrol ke perangkat akhir, seperti kontrol gerak kendaraan, kontrol kamera PTZ, kontrol meriam air , kontrol lampu depan, pemicu alarm, kontrol kecepatan, tombol berhenti darurat, pemilihan layar, dll.

fitur

• Frekuensi streaming video 200-800MHz
• Frekuensi aliran data 410-500MHz
• Daya keluaran 5W untuk data dan 2W untuk video
• Jangkauan operasional mencakup 1-3km LOS
• Kualitas video tinggi dan mendukung berbagai format auto-adaptasi
• Mendukung tampilan tunggal dan multi-tampilan
• Mendukung perekaman video TF-Card dan USB
• Housing ABS yang kokoh dan panel paduan aluminium

Spesifikasi

1. Kenop zoom PTZ: Saat memutar searah jarum jam, lensa pan / tilt akan memperkecil;saat berputar berlawanan arah jarum jam, lensa pan / tilt akan memperbesar.
2. Kenop throttle: Saat diputar berlawanan arah jarum jam hingga ujung, data yang dikumpulkan saat ini sesuai dengan nilai 0 dalam protokol komunikasi.Saat diputar searah jarum jam, nilainya secara bertahap meningkat.Saat diputar ke ujung lainnya, nilainya adalah 250. Ini digunakan untuk menunjukkan perubahan throttle.
3. Sakelar pemindah aktifkan PTZ: Sakelar penahan gigi ke-2, dial up, maka semua pengoperasian PTZ yang terkait diizinkan.Dial down, semua operasi terkait PTZ dilarang.
4. Pemantau air mengaktifkan sakelar geser: Sakelar penahan gigi ke-2, dial up, maka semua operasi terkait dari pemantau air diperbolehkan.Dial down, semua operasi terkait meriam air dilarang.
5. Water cannon blooming DC shift switch: 3-speed self-reset switch, dial upwards, artinya water cannon berbentuk water curtain;dial down, artinya meriam air berbentuk kolom air langsung.
6. Saklar kendali jarak jauh / manual: Saklar penahan gigi ke-2, dial up berarti robot dalam mode kendali jarak jauh, dial down berarti robot dalam mode manual.
7. Sakelar pemindah iluminasi: 2 sakelar penahan gigi, putar ke atas untuk menyalakan lampu, putar ke bawah untuk mematikan penerangan.
8. Sakelar geser pemanasan awal: Sakelar penahan gigi ke-2, putar ke atas untuk menghidupkan pemanasan awal, putar ke bawah untuk mematikan pemanasan awal.
9. Bodi mobil mengaktifkan sakelar shift: Sakelar penahan gigi ke-2, dial up, maka semua pengoperasian terkait bodi mobil diizinkan.Dial down, semua pengoperasian yang berhubungan dengan bodi mobil dilarang.
10. Joystick PTZ: Joystick universal 2D, digunakan untuk mengoperasikan PTZ untuk bergerak ke atas dan ke bawah, kiri dan kanan, atas dan bawah: dari bawah ke atas, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250, dan arah kiri dan kanan: Dari kiri ke kanan, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250.
11. Water cannon rocker: 2D universal rocker, digunakan untuk mengoperasikan meriam air atas dan bawah, kiri dan kanan, arah atas dan bawah: dari bawah ke atas, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250, dan arah kiri dan kanan: Dari kiri ke kanan, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250.
12. Tombol Wiper: tombol reset sendiri, klik dan tekan untuk memicu tindakan wiper di pan / tilt.
13. Tombol reset sistem: tombol reset sendiri, tekan lama sekitar 1 detik untuk mengatur ulang akuisisi data dan sistem kontrol kotak kontrol, pada saat yang sama layar kecil data 4,3 inci diatur ulang, dan informasi tahap pencocokan kode adalah ditampilkan lagi.
14. Tombol potong layar: tombol reset sendiri, klik untuk mengganti tampilan data 4.3 inci halaman tampilan layar kecil saat ditekan.
15. Tombol berhenti darurat: tombol penguncian diri.Saat ditekan, itu berarti operasi berhenti darurat.Pada saat ini, pan / tilt diaktifkan, meriam air diaktifkan, dan badan kendaraan dalam keadaan paksa tidak valid.Pada saat yang sama, pan / tilt rocker dan water cannon diguncang.Nilai byte yang sesuai di arah kiri, kanan, atas dan bawah dari body rocker mobil dipaksa menjadi 125.
16. Layar tampilan data kecil 4,3 inci: Layar sentuh kapasitif, digunakan untuk menampilkan data status akhir kendaraan, seperti kecepatan mesin, suhu air, dan data lainnya.Dan juga dapat digunakan untuk mengatur nilai parameter, seperti: suhu pendingin tinggi, dll. Anda dapat mengganti antarmuka dengan tombol potong layar.
17. Lampu indikator pengiriman: Saat data dikemas dan dikirim, lampu ini berkedip dengan interval 100ms, menunjukkan bahwa data sedang dikirim.
18. Lampu indikator penerimaan: Saat bingkai data diterima dan data diuraikan dengan benar, lampu ini berkedip.
19. USB: digunakan untuk menyimpan rekaman video, dukungan maksimum 128G.Sistem file --- FAT32.Kartu TF memiliki prioritas saat menyimpan video, dan hanya satu dari dua metode penyimpanan yang dapat dipilih.Setelah penyimpanan penuh, rekaman video paling awal akan otomatis dihapus untuk cakupan loop.(Memutar perangkat lunak paling baik menggunakan decoding sempurna)
20. Lampu indikator kesalahan: Jika lampu ini berkedip dengan interval 1 detik, berarti data transmisi gambar belum terhubung;bila berkedip dengan interval 2s, berarti data pengiriman data belum terhubung.Ketika berkedip pada interval 100ms, itu berarti nilai kode antara terminal remote control dan pemancar.Tidak cocok, perlu mengisi ulang nilai kode, ketika lampu mati, itu berarti komunikasi normal.
21. Indikator komunikasi: Lampu indikator untuk transmisi data.Saat lampu ini berkedip, artinya transmisi data sedang mengirimkan data.Jika tidak berkedip, berarti transmisi data berhenti mengirim data.
22. Lampu indikator berhenti darurat: Saat tombol berhenti darurat ditekan, dan perintah berhenti darurat dikeluarkan dengan benar ke terminal mobil, lampu ini akan menyala.
23. Lampu indikator mesin: Saat putaran mesin tidak nol, lampu ini menyala.
24. Indikator status kerja transmisi gambar: digunakan untuk menunjukkan lampu status kerja transmisi gambar, lampu merah menyala untuk menunjukkan transmisi gambar dihidupkan, dan dua lampu hijau lainnya yang berkedip menunjukkan bahwa transmisi gambar sedang dalam transmisi data.
25. TF-CARD: Slot kartu TF, digunakan untuk penyimpanan video.Kartu TF dapat dimasukkan selama penyimpanan, dukungan maksimum adalah 128G, dan sistem file FAT32;port penyimpanan kartu TF memiliki prioritas penyimpanan.Setelah penyimpanan penuh, rekaman video paling awal akan otomatis dihapus untuk cakupan loop.(Setelah perangkat dicolokkan ke kartu TF, itu akan merekam secara default saat dihidupkan, dan perangkat lunak pemutaran paling baik menggunakan decoding sempurna)
26. Tombol 1 yang dipesan: tombol reset sendiri, dipesan.
27. Antarmuka eksternal HDMI: Port ekspansi video HDMI, yang dapat disambungkan ke layar tampilan, dan format video keluaran 1080P 60Hz.Konsisten dengan konten tampilan lokal.
28. Kotak FM: Digunakan untuk mengatur frekuensi penerimaan transmisi gambar.Karena ada filter dengan titik frekuensi pusat tetap di dalamnya, biasanya tidak perlu menyesuaikan frekuensi transmisi gambar.
29. Cadangan 2 tombol: tombol penguncian sendiri dengan lampu, dipesan.
30. Penghitung Coulomb: digunakan untuk menampilkan informasi daya.
31. Sakelar daya: tombol mengunci sendiri dengan lampu, lampu hijau akan menyala setelah ditekan, dan seluruh papan kotak akan mulai memasok daya.
32. Tombol reset monitor air: tombol reset sendiri, saat ditekan, digunakan untuk menginstruksikan monitor air untuk melakukan operasi reset.
33. Tombol reset PTZ: tombol reset sendiri, setelah menekan lama selama 4 detik, mengatur posisi PTZ saat ini sebagai posisi preset, dan setelah pengaturan berhasil, PTZ mulai berputar ke kanan dengan kecepatan konstan.Klik tombol ini, pan / tilt otomatis berputar ke posisi preset.
34. Rocker bodi mobil: Rocker universal 2 dimensi, digunakan untuk mengoperasikan bodi mobil ke atas dan ke bawah, kiri dan kanan, arah atas dan bawah: dari bawah ke atas, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250, dan arah kiri dan kanan: Dari kiri ke kanan, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250.
35. Kenop pengapian bodi mobil: mengunci sendiri saat dimatikan untuk dihidupkan, dan disetel ulang sendiri saat dihidupkan.Saat diarahkan ke power on, berarti body mobil mulai menyala.Saat diarahkan ke start, mesin akan menyala dan start.
36. Antarmuka mangkuk pengisap transmisi data: kepala wanita tipe-N standar, digunakan untuk menghubungkan mangkuk pengisap atau jarum tipis untuk membawa antena.Frekuensi transmisi data adalah 490M ± 10M.
37. Port peningkatan program: digunakan untuk mengunduh firmware sistem kontrol.
38. Layar definisi tinggi 12,1 inci: digunakan untuk menampilkan gambar video.Masukan HDMI.
39. Port pengisian 12V: steker penerbangan 3-pin, 1 pin 12V positif, 2 pin 12V negatif, digunakan bersama dengan adaptor daya perusahaan.
40. Antarmuka mangkuk pengisap transmisi video: kepala wanita tipe-N standar, digunakan untuk menghubungkan mangkuk pengisap atau pin tipis untuk membawa antena, dan frekuensi transmisi video adalah 580M ± 10M.Harap pastikan bahwa antena telah terhubung sebelum menyalakan daya.
41. Antarmuka mangkuk pengisap transmisi video: kepala wanita tipe-N standar, digunakan untuk menghubungkan mangkuk pengisap atau pin tipis untuk membawa antena, dan frekuensi transmisi video adalah 580M ± 10M.Harap pastikan bahwa antena telah terhubung sebelum menyalakan daya.
Catatan: Setelah kotak remote control dihidupkan dan dihidupkan, pertama-tama kotak akan memasuki fase pemeriksaan mandiri pencocokan kode.Isi pemeriksaan mandiri meliputi: memeriksa apakah sakelar pengaktifan pan / kemiringan dimatikan, periksa apakah sakelar pengaktifan monitor air dimatikan, dan periksa bodi mobil Apakah sakelar pengaktifan dimatikan, periksa apakah naik, turun, Nilai kiri, kanan dari gimbal rocker, water monitor rocker, dan car body rocker berada dalam nilai median, yaitu dalam kisaran 100 ~ 150, dan periksa apakah nilai kenop throttle kurang dari 15. Setelah melewati pemeriksaan diri, itu akan memasuki tahap pencocokan kode, yang meliputi: mencocokkan nilai kode pelanggan, mencocokkan nilai kode antara terminal remote control dan terminal transmisi.Setelah kode dilewatkan, sistem kontrol memasuki kondisi kerja normal, dan pemancar mulai mengirim data kontrol ke mobil.