LKAV1615 1,5km EOG UGV FHD Video & Data Pemancar Video COFDM

Pemancar Video UGV 1,5km Video & Data FHD Enkripsi COFDM H.264 AES256

Perkenalan

LKAV-1615 adalah pemancar nirkabel COFDM kuat yang dirancang khusus untuk aplikasi UGV/Robot. Ini mengintegrasikan multiplexing video, pengiriman video dan pengiriman/penerimaan aliran data. Mendukung berbagai mode video, pengkodean H.264, berbagai mode adaptif, resolusi hingga 1080P, warna cerah, latensi rendah, dan video halus. Modul data internal dapat menerima data yang dikirim oleh stasiun kontrol, memproses dan menjalankannya. Ini juga mendukung beberapa perangkat penginderaan periferal seperti sensor gas, detektor, dll. Data yang terdeteksi dikirim kembali ke stasiun kontrol dan ditampilkan secara real time, sehingga memudahkan komandan untuk membuat penilaian tepat waktu.

Fitur

■Frekuensi aliran video 200-800MHz

■Frekuensi aliran data 410-500MHz

■Daya keluaran 2W (Video)

■Jangkauan mencakup 1-3km LOS

■Bandwidth 2-8MHz dapat disesuaikan

■Teknologi kompresi video COFDM dan H.264 yang canggih

■RS232/485/TTL untuk seleksi

■Kualitas video tinggi dan mendukung berbagai format video

■Kandang paduan aluminium yang kokoh

Spesifikasi

Deskripsi Panel

1. Input Daya & Port Data - DC 12V/5A, RS232

2. Port Sensor - Antarmuka data sensor gas (RS232)

3. Port Mikrofon – Masukan audio

4. Port VIDEO1 – Antarmuka BNC, Input video 1 (Cahaya Tampak)

5. Port VIDEO2 – Antarmuka BNC, input Video 2 (Inframerah)

6. Port VIDEO3 – Antarmuka BNC, Input video 3 (Fisheye)

7. Antarmuka Antena RF-D – N betina, pengiriman/penerimaan data

8. Antarmuka USB – Hubungkan dengan kotak kontrol untuk menyesuaikan parameter

9. Indikator Streaming Video – menyala merah saat dihidupkan, dan berkedip hijau saat bekerja normal, semakin kuat sinyalnya, semakin cepat flashnya.

10. Antarmuka Antena RF-V – N betina, pengiriman video

Protokol Komunikasi

Protokol Komunikasi Papan Pengemudi UGV

Saat menggunakan bus RS232 untuk menyambung ke perangkat, format protokol berikut diikuti:

Tingkat baud: 19200;

Konfigurasi: 1 bit stop, 8 bit data, tanpa pemeriksaan paritas;

Siklus pengiriman: 100 ms, mengirim data secara teratur;

Catatan: Data dikirim dari papan kendali UGV;

Formatnya adalah sebagai berikut:

Definisi rincinya adalah sebagai berikut:

■Header bingkai: 1 byte, ditetapkan ke 0x7e.

■Sumber: 1 byte, ditetapkan ke 0x02.

■Tujuan: 1 byte, ditetapkan ke 0x03.

■Detak jantung: 1 byte. Nilai detak jantung dinaikkan 1 sebelum data dikirim, yang digunakan sebagai penilaian data baru. Jika detak jantung pihak penerima tidak berubah, data tidak diperbarui. Nilai maksimumnya adalah 249, dan direset ke nol setelah mencapai nilai maksimum.

■Data CMD1: 1 bita.

Bit0: Bit sakelar kontrol perjalanan kendaraan. Jika nilainya 1, kontrol perjalanan kendaraan aktif; ketika 0, kontrol perjalanan kendaraan mati.

Bit1: Bit sakelar lampu depan. Jika nilainya 1, lampu depan menyala; ketika 0, lampu depan mati.

Bit2: Bit saklar berhenti darurat. Berhenti darurat menyala saat angkanya 1, dan berfungsi normal saat angkanya 0.

Bit3: Bit saklar katup saluran masuk air, jika 1, katup terbuka, jika 0, katup tertutup.

Bit4: bit kecepatan tinggi dan rendah, kecepatan tinggi saat 1 dan kecepatan rendah saat 0

Bit5: Sedikit alarm. Ketika bit ini bernilai 1, alarm dikeluarkan. Jika angkanya 0, alarm dibatalkan.

Bit6: Bit ini 0.

Bit7: Bit ini 0.

■Data CMD2: 1 bita.

Bit0: mode gambar, gambar empat-dalam-satu dan gambar tunggal dialihkan satu sama lain. Jika bit ini 1 berarti mode video perlu dialihkan, dan jika 0 berarti tidak valid.

Bit1: Artinya mengganti layar. Jika bit ini 1, artinya beralih ke layar video berikutnya. Bila 0 berarti tidak valid.

Bit2: bit kontrol OSD. Jika bit ini bernilai 1, OSD akan aktif, dan jika bit ini bernilai 0, OSD akan mati.

Bit3: Mulai merekam video. Jika bit ini 1 berarti mulai merekam video, jika 0 berarti berhenti merekam.

Bit4: Mode semprotan. Jika bit ini bernilai 1, mode semprotan diaktifkan, dan jika bernilai 0, mode semprotan dimatikan.

Bit5: Mode pencarian api otomatis. Jika bit ini bernilai 1 berarti mode pencarian api otomatis aktif, dan jika bernilai 0 berarti mati.

Bit6: Bit ini 0.

Bit7: Bit ini 0.

■Data CMD3: 1 bita.

Bit0-Bit7: 0.

■Drive 1 data: 1 byte, data 0 ~ 127 berarti berjalan mundur, 128 ~ 255 berarti berjalan maju. Faktanya, untuk mencegah kesalahan pengoperasian, nilai data berjalan mundur adalah 0 ~ 100 dan nilai data berjalan maju adalah 150 ~ 250. Akhir penguraian dapat menilai data maju atau mundur. Nilainya dapat diatur sebagai nilai kecepatan (100 level). Jika dirancang untuk berjalan dengan kecepatan seragam, hanya arahnya yang dapat ditentukan.

■Drive 2 data: 1 byte. Data dari 0 hingga 127 menunjukkan berjalan ke kiri, dan 128 hingga 250 menunjukkan berjalan ke kanan. Sebenarnya untuk mencegah kesalahan pengoperasian, nilai data berjalan ke kiri adalah 0 ~ 100 dan nilai data berjalan ke kanan adalah 150 ~ 250. Akhir parsing dapat menilai data ke kiri atau ke kanan. Besar kecilnya nilai dapat diatur sebagai nilai kecepatan (100 level). Jika dirancang untuk berjalan dengan kecepatan seragam, hanya arahnya yang dapat ditentukan.

■Data kontrol PTZ: 1 byte.

Bit0: bit sakelar kontrol PTZ. Jika nilainya 1, PTZ dikendalikan. Jika nilainya 0, maka tidak valid dan berhenti.

Bit1: Saat 1, gimbal berputar ke kiri; ketika 0, itu tidak valid dan berhenti.

Bit2: Jika 1, gimbal berputar ke kanan; ketika 0, itu tidak valid dan berhenti.

Bit3: Saat 1, gimbal berputar ke atas; ketika 0, itu tidak valid dan berhenti.

Bit4: Saat 1, gimbal berputar ke bawah; ketika 0, itu tidak valid dan berhenti.

Bit5: PTZ naik saat 1; itu tidak valid ketika 0, itu berhenti.

Bit6: Gimbal turun saat angkanya 1; itu tidak valid ketika 0 dan berhenti.

Bit7: bit pengaturan ulang PTZ. Jika nilainya 1, PTZ dikembalikan ke inisialisasi.

■Data kontrol meriam air: 1 byte.

Bit0: Meriam air mulai sedikit. Meriam air dimulai saat angkanya 1; itu tidak valid bila 0.

Bit1: Jika sudah 1, meriam air diputar ke kiri; ketika 0, itu tidak valid dan berhenti.

Bit2: Jika sudah 1, meriam air berputar ke kanan; ketika 0, itu tidak valid dan berhenti.

Bit3: Meriam air berputar ke atas saat nilainya 1; itu tidak valid ketika 0, dan berhenti.

Bit4: Meriam air berputar ke bawah saat nilainya 1; itu tidak valid ketika 0, itu berhenti.

Bit5: Meriam air dinyalakan saat angkanya 1, dan dimatikan saat angkanya 0.

Bit6: Meriam air naik saat nilainya 1; itu tidak valid ketika 0, itu berhenti

Bit7: Meriam air turun saat angkanya 1; itu tidak valid ketika 0 dan berhenti

■Cadangan 1 dan Cadangan 2: Ini adalah nilai yang dicadangkan dan dapat diatur ke 0.

■Check: Hasil OR eksklusif dari semua byte data sebelum byte check.

■Akhir bingkai: masing-masing 2 byte, 0x0d dan 0x0a.

Catatan: Di antara data yang dikirim oleh papan kendali sisi mobil ke papan penggerak sisi mobil, data yang tidak diperlukan oleh papan penggerak dikembalikan ke papan kendali sisi mobil sebagaimana adanya.

Protokol Komunikasi Dewan Kontrol UGV

■Tingkat baud: 19200

■Konfigurasi: 1 stop bit, 8 bit data, tanpa paritas

■Siklus pengiriman: 100ms, mengirim data secara teratur

Catatan: Data dikirim melalui papan driver UGV.

Formatnya adalah sebagai berikut:

Deskripsi rinci:

■Header bingkai: 1 byte, ditetapkan ke 0x7e.

■Alamat sumber: 1 byte, ditetapkan ke 0x03.

■Alamat tujuan: 1 byte, ditetapkan ke 0x02.

■Detak jantung: 1 byte. Nilai detak jantung dinaikkan 1 sebelum data dikirim, yang digunakan sebagai penilaian data baru. Jika detak jantung pihak penerima tidak berubah, data tidak diperbarui. Nilai maksimumnya adalah 249, dan direset ke nol setelah mencapai nilai maksimum.

■CMD1:

Bit0: Bit sakelar kontrol perjalanan kendaraan. Jika nilainya 1, kontrol perjalanan kendaraan aktif; ketika 0, kontrol perjalanan kendaraan mati.

Bit1: PTZ mulai sedikit. Bila nilainya 1 berarti PTZ dimulai, bila bernilai 0 berarti berhenti.

Bit2: Meriam air mulai sedikit. Bila nilainya 1, maka meriam air dihidupkan, dan jika nilainya 0, meriam air dihentikan.

Bit3: Bit kecepatan tinggi dan rendah, kecepatan tinggi saat 1 dan kecepatan rendah saat 0.

Bit4: Bit mode pendulum otomatis. Bila 1 berarti mode pendulum otomatis aktif, dan bila 0 berarti mati.

Bit5: Mode semprotan sedikit. Bila bernilai 1 berarti mode penyemprotan aktif, dan jika bernilai 0 berarti mati.

Bit6: Posisi deteksi kebakaran otomatis. Jika bernilai 1 berarti mode deteksi kebakaran otomatis aktif, dan jika bernilai 0 berarti mode deteksi kebakaran otomatis mati.

Bit7: Bit ini 0.

■cmd2:

Bit0: Sinyal sakelar lampu depan. Jika nilainya 1, lampu depan menyala. Saat nilainya 0, lampu depan mati.

Bit1: Bit saklar sinyal alarm. Bila nilainya 1, ini menandakan bahwa alarm telah dihidupkan. Jika nilainya 0, ini menunjukkan bahwa alarm dimatikan.

Bit2 ~ Bit7: Dicadangkan, ini 0.

■Persentase baterai: 2 byte, nilai bilangan bulat tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 100. Satuan:%, yang menunjukkan persentase baterai.

■Suhu baterai: 2 byte, nilai integer tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 100, satuan: ° C, yang mewakili nilai suhu baterai.

■Suhu sekitar: 2 byte, nilai integer tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 100, satuan: ° C, yang mewakili nilai suhu sekitar.

■Arus baterai: 2 byte, nilai integer tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 100, satuan: A, yang mewakili nilai arus baterai.

■Kecepatan kendaraan: 2 byte, nilai integer unsigned, berkisar antara 0 hingga 50, satuan: m/s, yang mewakili nilai kecepatan kendaraan. Perhatikan bahwa untuk mewakili nilai desimal, nilai ini adalah nilai kecepatan sebenarnya dikalikan 10. Setelah nilainya.

■Rentang radar: 2 byte, nilai integer tak bertanda, mulai dari 0 hingga 500, satuan: m, yang mewakili nilai jarak. Perhatikan bahwa untuk mewakili dua tempat desimal, nilai ini adalah nilai kecepatan sebenarnya dikalikan dengan 100. Setelah nilainya.

■Sudut kemiringan kiri dan kanan: 2 byte, nilai integer bertanda, rentang nilai: -1000 ~ + 1000, satuan °, yang berarti nilai sudut kemiringan kiri dan kanan. Catatan: Untuk mewakili nilai desimal, nilai ini adalah nilai sudut sebenarnya. Dikalikan dengan 10.

■Sudut pitch depan dan belakang: 2 byte, nilai integer bertanda, rentang nilai: -1000 ~ + 1000, satuan °, yang berarti nilai sudut kemiringan. Catatan: Untuk mewakili nilai desimal, nilai ini adalah nilai sudut sebenarnya. Dikalikan dengan 10.

■Check: Hasil OR eksklusif dari semua byte data sebelum byte check.

■Akhir bingkai: masing-masing 2 byte, 0x0d dan 0x0a.

Protokol Komunikasi Sensor Gas UGV

■Data: data 6 sensor gas dapat dihubungkan (jenis gas dapat ditingkatkan)

■Format:

Tingkat baud: 9600.

Konfigurasi: 1 stop bit, 8 bit data, tanpa paritas.

■Siklus pengiriman: 100ms, mengirim data secara teratur.

Catatan: Data sensor gas dikeluarkan oleh pelanggan.

Formatnya adalah sebagai berikut:

Definisi rincinya adalah sebagai berikut:

■Header bingkai: 1 byte, ditetapkan ke 0x7e.

■Sumber: 1 byte, ditetapkan pada 0x05.

■Tujuan: 1 byte, ditetapkan ke 0x04.

■Detak jantung: 1 byte. Nilai detak jantung dinaikkan 1 sebelum data dikirim, yang digunakan sebagai penilaian data baru. Jika detak jantung pihak penerima tidak berubah, data tidak diperbarui. Nilai maksimumnya adalah 249, dan direset ke nol setelah mencapai nilai maksimum.

■Oksigen: 2 byte, nilai integer unsigned, berkisar antara 0 hingga 1000. Nilai defaultnya adalah 0, yang berarti nilai persentase konsentrasi oksigen, satuannya adalah%. Catatan: Untuk menyatakan keakuratan satu tempat desimal, nilai ini dikalikan dengan 10 dan kemudian diteruskan.

Karbon monoksida: 2 byte, nilai integer tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 1000. Nilai defaultnya adalah 0, yang berarti konsentrasi karbon monoksida. Satuannya adalah ppm.

■Gas amonia: 2 byte, nilai integer tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 100. Nilai defaultnya adalah 0, yang menunjukkan konsentrasi gas amonia. Satuannya adalah ppm.

■Hidrogen sulfida: 2 byte, nilai bilangan bulat tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 100. Nilai defaultnya adalah 0, yang menunjukkan konsentrasi hidrogen sulfida. Satuannya adalah ppm.

■Sulfur dioksida: 2 byte, nilai bilangan bulat tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 200. Nilai defaultnya adalah 0, yang menunjukkan konsentrasi sulfur dioksida, satuannya adalah ppm. Catatan: Untuk menyatakan keakuratan satu tempat desimal, nilai ini dikalikan dengan 10 dan kemudian ditransmisikan.

■Klorin: 2 byte, nilai bilangan bulat tak bertanda, berkisar antara 0 hingga 100. Nilai defaultnya adalah 0, yang menunjukkan konsentrasi gas klor dalam ppm. Catatan: Untuk menyatakan keakuratan satu tempat desimal, nilai ini dikalikan dengan 10 dan kemudian ditransmisikan.

■Cek: 1 byte, yang merupakan hasil OR eksklusif dari seluruh data di depan byte cek.

Akhir bingkai: masing-masing 2 byte, 0x0d dan 0x0a.

Isi Paket

Keuntungan COFDM
Modulasi COFDM memiliki ketahanan atenuasi yang sangat kuat, modulasi COFDM memungkinkan transmisi dari pengguna akhir ke sejumlah subcarrier, dan sinyal dapat disimpan jauh lebih lama daripada sinyal yang disimpan dalam sistem pembawa tunggal, sehingga COFDM memiliki ketahanan yang lebih kuat. untuk kebisingan impuls dan resistensi atenuasi saluran cepat. COFDM memiliki pemanfaatan frekuensi yang lebih tinggi dan memungkinkan tumpang tindih gelombang subcarrier ortogonal sebagai sub-saluran, dibandingkan penggunaan pita pelindung yang memisahkan sub-saluran secara tradisional, sehingga meningkatkan efisiensi frekuensi, dan memaksimalkan penggunaan sumber daya spektrum.

Sedangkan untuk transmisi data berkecepatan tinggi, COFDM memiliki mekanisme modulasi adaptif mandiri yang memungkinkan subcarrier memilih metode modulasi berbeda seperti QPSK, QAM, 16QAM, atau 64QAM sesuai dengan kondisi saluran dan kebisingan latar belakang yang berbeda. Jika kondisinya baik maka sesuaikan dengan modulasi efisiensi tinggi, jika kondisinya buruk maka sesuaikan dengan modulasi anti interferensi. Sehingga dapat diandalkan untuk beradaptasi dengan transmisi data berkecepatan tinggi.

Ia memiliki kemampuan Inter-Symbol Interference (ISI) yang kuat, ISI adalah interferensi utama selain noise dalam komunikasi digital. COFDM dengan menggunakan cyclic prefix memiliki kemampuan ISI yang kuat.

Kemudahan penggunaannya dikombinasikan dengan berbagai metode lainnya, COFDM dapat digunakan sebagai metode modulasi, selain itu dapat dengan mudah dikombinasikan dengan berbagai jenis teknologi akses ganda, memberikan akses untuk banyak pengguna pada saat yang bersamaan. Anda dapat mengizinkan beberapa pengguna untuk secara bersamaan menggunakan teknologi informasi COFDM untuk transmisi.

Aplikasi Perangkat COFDM
Modulasi COFDM memecahkan masalah sulit transmisi broadband nirkabel "Non-Line-of-Sight" dan "Mobile" ketika kecepatannya melebihi 2Mbps, sehingga telah diterapkan secara luas dalam komunikasi seluler, transmisi video, dan sistem pemantauan seperti proyek penyiaran audio digital (DAB), siaran TV definisi tinggi (HDTV), Layanan Kesehatan, Komunikasi Seluler (CDMA + OFDM), LAN nirkabel (IEEE 802.1la), akses nirkabel broadband (BWA), video berkualitas tinggi dalam pemantauan waktu nyata (militer , penyiaran, keselamatan, pertahanan maritim dan industri lainnya).

Transmisi Nirkabel Seluler Real-time berkecepatan tinggi
Sistem ini dapat mengumpulkan video, suara, data adegan darurat secara real-time, dll. melalui jaringan komunikasi publik atau sistem jaringan komunikasi pribadi yang dikirimkan ke setiap pusat pemberi perintah. Petugas di semua tingkat komando dapat memahami situasi dari komputer secara langsung untuk mengambil tindakan efektif dalam komando waktu nyata. Sehingga banyak diterapkan pada layanan darurat bencana alam. Sistem ini dapat membantu menghemat banyak waktu pemrosesan dan mengurangi kerugian akibat bencana

Transmisi Nirkabel Maritim Real-time
Pemantauan transmisi nirkabel maritim secara real-time baik untuk pertahanan pantai, maritim, inspeksi pelabuhan, dan industri lainnya. Pemantauan zona pengawasan maritim secara real-time dapat dimanipulasi melalui seluruh proses dengan video langsung, suara, data, dan kontrol. Sistem ini dapat membantu menjadikan komando dan pemantauan maritim dengan efisiensi yang lebih baik.

Transmisi Video Siaran Langsung
Saat menyiarkan pertandingan olahraga secara langsung, kejernihan video dapat ditingkatkan secara signifikan melalui transmisi COFDM.

Sistem Komunikasi Bergerak Publik
IEEE 802.1la telah mengincar pita 5GHz dan menyediakan transmisi data berkecepatan tinggi melalui OFDM.

Sebagai kesimpulan, modulasi COFDM memecahkan masalah sulit transmisi broadband nirkabel "Non-line of Sight" dan "Mobile" ketika kecepatannya lebih dari 2Mbps, COFDM dapat menangkap video dengan kecepatan tinggi dan mengirimkan video real-time berkualitas tinggi, membuat pengguna mendapatkan keuntungan yang luar biasa kebebasan dalam pengumpulan berita, siaran langsung, aplikasi pemantauan waktu nyata.