Stasiun Kontrol UGV COFDM AES256

Pengantar

LKAV-1422 adalah stasiun kontrol nirkabel berbasis COFDM yang dirancang khusus untuk aplikasi UGV / Robotics.mampu menerima dan menampilkan video/data dari perangkat on-board, mengirim perintah kontrol ke perangkat akhir, seperti kontrol gerak kendaraan, kontrol kamera PTZ, kontrol meriam air, kontrol lampu depan, pemicu alarm, kontrol kecepatan, tombol berhenti darurat,pilihan layar, dll.

Fitur

• Frekuensi aliran video 200-800MHz
• Frekuensi aliran data 410-500MHz
• Daya output 37dBm untuk data dan 2W untuk video
• Jangkauan operasional mencakup 1-3km LOS
• Kualitas video tinggi dan mendukung beberapa format otomatis-adaptasi
• Mendukung tampilan tunggal dan multi-view
• Mendukung rekaman video TF-Card dan USB
• Rumah ABS yang kokoh dan panel paduan aluminium

Spesifikasi

1. PTZ zoom knob: Saat berputar searah jarum jam, lensa pan/tilt akan memperbesar; ketika berputar searah jarum jam, lensa pan/tilt akan memperbesar.
2. tombol throttle: Ketika diputar melawan arah jarum jam ke ujung, data yang dikumpulkan pada saat ini sesuai dengan nilai 0 dalam protokol komunikasi.nilai meningkat secara bertahapKetika diputar ke ujung lain, nilainya adalah 250.
3. PTZ mengaktifkan saklar shift: saklar tahan gigi ke-2, dial up, kemudian semua operasi terkait PTZ diizinkan. Dial down, semua operasi terkait PTZ dilarang.
4. Monitor air mengaktifkan switch shift: 2nd gear holding switch, dial up, maka semua operasi terkait monitor air diizinkan. dial down, semua operasi terkait meriam air dilarang.
5. meriam air mekar DC shift switch: 3-speed self-reset switch, dial up, itu berarti bahwa meriam air adalah dalam bentuk tirai air; dial down,itu berarti meriam air adalah dalam bentuk kolom air langsung.
6. remote control/manual shift switch: 2nd gear holding switch, dial up berarti robot berada dalam mode remote control, dial down berarti robot berada dalam mode manual.
7. Saklar pergeseran pencahayaan: 2 pindah memegang saklar, dial ke atas untuk menyalakan pencahayaan, dial ke bawah untuk mematikan pencahayaan.
8. Saklar shift preheating: saklar pegangan gigi ke-2, dial ke atas untuk menghidupkan preheating, dial ke bawah untuk mematikan preheating.
9. Karoseri mobil mengaktifkan saklar shift: 2 gigi memegang saklar, dial up, maka semua operasi terkait dari tubuh mobil diizinkan. dial down, semua operasi terkait dengan tubuh mobil dilarang.
10. PTZ joystick: 2D universal joystick, digunakan untuk mengoperasikan PTZ untuk bergerak ke atas dan ke bawah, kiri dan kanan, ke atas dan ke bawah arah: dari bawah ke atas,nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250, dan arah kiri dan kanan: Dari kiri ke kanan, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 ke 250.
11. Rocker meriam air: 2D universal rocker, digunakan untuk mengoperasikan meriam air ke atas dan ke bawah, kiri dan kanan, ke atas dan ke bawah arah: dari bawah ke atas,nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250, dan arah kiri dan kanan: Dari kiri ke kanan, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 ke 250.
12. Wiper tombol: tombol reset diri, klik dan tekan untuk memicu tindakan wiper di pan / miring.
13. tombol reset sistem: tombol reset diri, tekan panjang selama sekitar 1s untuk mengatur ulang sistem pengambilalihan data dan kontrol kotak kontrol, pada saat yang sama layar data kecil 4,3-inci diatur ulang,dan informasi tahap pencocokan kode ditampilkan lagi.
14. Tombol pemotongan layar: tombol reset diri, klik untuk beralih tampilan data 4,3 inci layar kecil tampilan halaman ketika ditekan.
15. tombol darurat berhenti: tombol yang mengunci sendiri. Ketika ditekan, itu berarti operasi darurat berhenti. Pada saat ini pan / miring diaktifkan, meriam air diaktifkan,dan bodi kendaraan berada dalam keadaan tidak layakPada saat yang sama, pan / tilt rocker dan meriam air diguncang. nilai byte yang sesuai di arah kiri, kanan, atas dan bawah dari rocker tubuh mobil dipaksa ke 125.
16. Layar tampilan data kecil berukuran 4,3 inci: Layar sentuh kapasitif, digunakan untuk menampilkan data status akhir kendaraan, seperti kecepatan mesin, suhu air dan data lainnya.Dan juga dapat digunakan untuk mengatur nilai parameter, seperti: suhu pendingin tinggi, dll Anda dapat beralih antarmuka dengan tombol layar potong.
17. Mengirim lampu indikator: Ketika data dikemas dan dikirim, lampu ini berkedip pada interval 100ms, menunjukkan bahwa data sedang dikirim.
18. Penerimaan lampu indikator: Ketika kerangka data diterima dan data dianalisis dengan benar, lampu ini berkedip.
19. USB: digunakan untuk menyimpan rekaman video, dukungan maksimum 128G. Sistem file---FAT32. Kartu TF memiliki prioritas saat menyimpan video, dan hanya salah satu dari dua metode penyimpanan dapat dipilih.Setelah penyimpanan penuh, video yang tercatat paling awal akan dihapus secara otomatis untuk liputan loop. (Memainkan perangkat lunak yang terbaik untuk menggunakan dekoding sempurna)
20. lampu indikator kesalahan: Ketika lampu ini berkedip pada interval 1s, itu berarti bahwa data transmisi gambar belum terhubung; ketika berkedip pada interval 2s,itu berarti bahwa data transmisi data belum terhubung. Ketika berkedip pada interval 100ms, itu berarti nilai kode antara terminal remote control dan pemancar. tidak cocok, perlu untuk mengisi ulang nilai kode, ketika lampu dimatikan,itu berarti komunikasi normal.
21. Indikator komunikasi: Lampu indikator untuk transmisi data. Ketika lampu ini berkedip, itu berarti bahwa transmisi data mengirim data. Ketika tidak berkedip,berarti bahwa transmisi data berhenti mengirim data.
22. lampu indikator darurat berhenti: Ketika tombol darurat berhenti ditekan, dan perintah darurat berhenti dikeluarkan dengan benar ke terminal mobil, lampu ini menyala.
23. lampu indikator mesin: Ketika kecepatan mesin tidak nol, lampu ini menyala.
24. Indikator status kerja transmisi gambar: digunakan untuk menunjukkan lampu status kerja transmisi gambar, lampu merah menyala untuk menunjukkan bahwa transmisi gambar dihidupkan,dan dua lampu hijau lainnya berkedip menunjukkan bahwa transmisi gambar dalam transmisi data.
25. TF-CARD: slot kartu TF, digunakan untuk penyimpanan video. Kartu TF dapat dimasukkan selama penyimpanan, dukungan maksimum adalah 128G, dan sistem file adalah FAT32; port penyimpanan kartu TF memiliki prioritas penyimpanan.Setelah penyimpanan penuh, video yang tercatat paling awal akan dihapus secara otomatis untuk cakupan loop. (Setelah perangkat disambungkan ke kartu TF, itu akan secara default untuk merekam ketika diaktifkan,dan perangkat lunak pemutaran adalah yang terbaik untuk menggunakan dekoding sempurna)
26. Reserved 1 tombol: tombol reset otomatis, reserved.
27. HDMI external interface: HDMI video expansion port, yang dapat dihubungkan ke layar tampilan, dan format video output adalah 1080P 60Hz. Konsisten dengan konten tampilan lokal.
28. kotak FM: Hal ini digunakan untuk menyesuaikan frekuensi penerimaan transmisi gambar. Karena ada filter dengan titik frekuensi pusat tetap di dalamnya,umumnya tidak perlu menyesuaikan frekuensi transmisi gambar.
29. 2 tombol yang disediakan: tombol penguncian otomatis dengan lampu, disediakan.
30Coulomb counter: digunakan untuk menampilkan informasi daya.
31. Power switch: tombol self-locking dengan lampu, lampu hijau akan menyala setelah menekan, dan seluruh papan kotak akan mulai memasok daya.
32. Tombol reset monitor air: tombol reset diri, ketika ditekan, digunakan untuk menginstruksikan monitor air untuk melakukan operasi reset.
33. Tombol reset PTZ: tombol reset diri, setelah menekan panjang selama 4s, mengatur posisi saat PTZ sebagai posisi preset, dan setelah pengaturan berhasil,PTZ mulai berputar ke kanan dengan kecepatan konstan. Klik tombol ini, pan / miring otomatis berputar ke posisi preset.
34. Rocker bodi mobil: rocker universal 2 dimensi, digunakan untuk mengoperasikan bodi mobil ke atas dan ke bawah, kiri dan kanan, arah ke atas dan ke bawah: dari bawah ke atas,nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 menjadi 250, dan arah kiri dan kanan: Dari kiri ke kanan, nilai byte yang sesuai dalam protokol komunikasi berubah dari 0 ke 250.
35. tombol kontak tubuh mobil: itu mengunci sendiri ketika dimatikan untuk daya pada, dan itu reset sendiri ketika daya pada untuk memulai.itu berarti bahwa tubuh mobil mulai dihidupkanKetika ditunjuk untuk memulai, mesin akan menyala dan memulai.
36. antarmuka cangkir sedot transmisi data: kepala wanita tipe N standar, digunakan untuk menghubungkan cangkir sedot atau jarum tipis untuk membawa antena. Frekuensi transmisi data adalah 490M±10M.
37. Program upgrade port: digunakan untuk men-download sistem kontrol firmware.
38. 12,1 inci layar definisi tinggi: digunakan untuk menampilkan gambar video. Input HDMI.
39. 12V charging port: 3-pin aviation plug, 1 pin 12V positif, 2 pin 12V negatif, digunakan bersama dengan adaptor daya perusahaan.
40. Antarmuka cangkir hisap transmisi video: kepala wanita tipe N standar, digunakan untuk menghubungkan cangkir hisap atau pin tipis untuk membawa antena, dan frekuensi transmisi video adalah 580M±10M.Harap pastikan bahwa antena yang terhubung sebelum menyalakan daya.
41. Antarmuka cangkir hisap transmisi video: kepala wanita tipe N standar, digunakan untuk menghubungkan cangkir hisap atau pin tipis untuk membawa antena, dan frekuensi transmisi video adalah 580M±10M.Harap pastikan bahwa antena yang terhubung sebelum menyalakan daya.
Catatan: Setelah kotak remote control dihidupkan dan dihidupkan, pertama-tama akan memasuki fase pemeriksaan diri yang sesuai dengan kode.periksa apakah saklar aktif pan/tilt dimatikan, periksa apakah tombol aktif monitor air dimatikan, dan periksa bodi mobil Apakah tombol aktif dimatikan, periksa apakah atas, bawah, kiri,dan nilai yang benar dari gimbal rocker, water monitor rocker, dan car body rocker berada dalam nilai median, yaitu dalam kisaran 100 ~ 150, dan periksa apakah nilai tombol gas kurang dari 15.Setelah lulus pemeriksaan diri, ia akan memasuki tahap pencocokan kode, yang mencakup: pencocokan nilai kode pelanggan, pencocokan nilai kode antara terminal remote control dan terminal pemancar.Setelah kode diteruskan, sistem kontrol memasuki keadaan kerja normal, dan pemancar mulai mengirim data kontrol ke mobil.