LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 Pengirim Video Enkripsi

2km UGV Video Transmitter FHD Video & Data COFDM H.264 AES256 Enkripsi

Pengantar

LKAV-1615 adalah pemancar nirkabel COFDM yang kuat yang dirancang khusus untuk aplikasi UGV / Robot.Ini mendukung berbagai mode video, H.264 pengkodean, berbagai mode adaptif, resolusi hingga 1080P, warna cerah, latensi rendah, dan video halus.proses dan mengeksekusiHal ini juga mendukung beberapa perangkat sensing perifer seperti sensor gas, detektor, dll. Data yang terdeteksi ditransmisikan kembali ke stasiun kontrol dan ditampilkan secara real time,yang nyaman bagi para komandan untuk membuat penilaian tepat waktu.

Fitur

■Frekuensi aliran video 200-800MHz

■Frekuensi aliran data 410-500MHz

■Daya keluar 2W (Video)

■Jangkauan 1-3km LOS

■Bandwidth 2-8MHz diatur

■Teknologi kompresi video COFDM dan H.264 canggih

■RS232/485/TTL untuk pemilihan

■Kualitas video yang tinggi dan mendukung beberapa format video

■Kandang dari paduan aluminium yang kuat

Spesifikasi

Deskripsi panel

1. Power Input & Data Port - DC 12V / 5A, RS232

2. Sensor Port - Gas sensor data antarmuka (RS232)

3. MIC Port Input audio

4. VIDEO1 Port BNC interface, Video input 1 (Visible Light)

5. VIDEO2 Port ¢ BNC interface, Video input 2 (infrared)

6. VIDEO3 Port BNC interface, Video input 3 (Fisheye)

7. RF-D Antena Interface N perempuan, mengirim/mendapatkan data

8. USB Interface

9. Indikator Video Stream lampu merah ketika daya menyala, dan berkedip lampu hijau selama pekerjaan normal, semakin kuat sinyal, semakin cepat flash.

10. RF-V Antenna Interface N perempuan, mengirim video

Protokol Komunikasi

Protokol Komunikasi Pengemudi UGV

Ketika menggunakan bus RS232 untuk terhubung ke perangkat, format protokol berikut diikuti:

Tingkat Baud: 19200;

Konfigurasi: 1 bit stop, 8 bit data, tidak ada pemeriksaan paritas;

Siklus pengiriman: 100ms, mengirimkan data secara teratur;

Catatan: Data dikirim dari papan kontrol UGV;

Formatnya adalah sebagai berikut:

Definisi rinci adalah sebagai berikut:

■Header frame: 1 byte, tetap pada 0x7e.

■Sumber: 1 byte, tetap pada 0x02.

■Tujuan: 1 byte, tetap pada 0x03.

■Detak jantung: 1 byte. Nilai detak jantung ditingkatkan dengan 1 sebelum data dikirim, yang digunakan sebagai penilaian data baru. Jika detak jantung dari ujung penerima tidak berubah, data tidak diperbarui.Nilai maksimum adalah 249, dan disetel kembali ke nol setelah mencapai nilai maksimum.

■Data CMD1: 1 byte.

Bit0: Bit saklar kontrol perjalanan kendaraan. Ketika nilainya adalah 1, kontrol perjalanan kendaraan diaktifkan; ketika adalah 0, kontrol perjalanan kendaraan dimatikan.

Bit1: Bit saklar lampu depan. Ketika 1, lampu depan menyala; ketika 0, lampu depan dimatikan.

Bit2: Emergency stop switch bit. Emergency stop on saat itu adalah 1, dan bekerja normal ketika itu adalah 0.

Bit3: Air inlet katup switch bit, ketika itu adalah 1, katup terbuka, ketika itu adalah 0, katup ditutup.

Bit4: bit kecepatan tinggi dan rendah, kecepatan tinggi ketika 1 dan kecepatan rendah ketika 0

Bit5: Bit alarm. Ketika bit ini adalah 1, alarm dikeluarkan. Ketika adalah 0, alarm dibatalkan.

Bit 6: Bit ini adalah 0.

Bit 7: Bit ini adalah 0.

■Data CMD2: 1 byte.

Bit0: mode gambar, empat-dalam-satu gambar dan gambar tunggal saling beralih. Ketika bit ini adalah 1, itu berarti mode video perlu beralih, dan ketika itu adalah 0, itu berarti itu tidak valid.

Bit1: Ini berarti untuk beralih layar. Ketika bit ini adalah 1, itu berarti untuk beralih layar video berikutnya. Ketika adalah 0, itu berarti itu tidak valid.

Bit2: bit kontrol OSD. Ketika bit ini adalah 1, OSD menyala, dan ketika adalah 0, OSD dimatikan.

Bit3: Mulai merekam video. Ketika bit ini adalah 1, itu berarti untuk mulai merekam video, ketika itu adalah 0, itu berarti untuk berhenti merekam.

Bit4: Modus semprot. Ketika bit ini adalah 1, modus semprot diaktifkan, dan ketika adalah 0, modus semprot dimatikan.

Bit5: Mode deteksi kebakaran otomatis. Ketika bit ini adalah 1, itu berarti bahwa mode deteksi kebakaran otomatis diaktifkan, dan ketika itu adalah 0, itu berarti itu dimatikan.

Bit 6: Bit ini adalah 0.

Bit 7: Bit ini adalah 0.

■Data CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Drive 1 data: 1 byte, data 0 ~ 127 berarti berjalan mundur, 128 ~ 255 berarti berjalan maju.nilai data berjalan mundur adalah 0 ~ 100 dan nilai data berjalan maju adalah 150 ~ 250. Ujung parsing dapat menilai data maju atau mundur. Nilai dapat disesuaikan sebagai nilai kecepatan (100 tingkat). Jika dirancang untuk berjalan pada kecepatan yang seragam, hanya arah yang dapat ditentukan.

■data drive 2: 1 byte. data dari 0 sampai 127 menunjukkan berjalan ke kiri, dan 128 sampai 250 menunjukkan berjalan ke kanan. sebenarnya, untuk mencegah kesalahan operasi,nilai data berjalan kiri adalah 0 ~ 100 dan nilai data berjalan kanan adalah 150 ~ 250. Parsing akhir dapat menilai data ke kiri atau kanan. Ukuran nilai dapat disesuaikan sebagai nilai kecepatan (100 tingkat). Jika dirancang untuk berjalan pada kecepatan yang seragam,Hanya arahnya yang bisa ditentukan.

■Data kontrol PTZ: 1 byte.

Bit0: PTZ kontrol switch bit. Ketika adalah 1, PTZ dikendalikan. Ketika adalah 0, itu tidak sah dan berhenti.

Bit1: Ketika adalah 1, gimbal berputar ke kiri; ketika adalah 0, itu tidak sah dan berhenti.

Bit2: Ketika adalah 1, gimbal berputar ke kanan; ketika adalah 0, itu tidak sah dan berhenti.

Bit3: Ketika 1, gimbal berputar ke atas; ketika 0, itu tidak sah dan berhenti.

Bit4: Ketika adalah 1, gimbal berputar ke bawah; ketika adalah 0, itu tidak sah dan berhenti.

Bit5: PTZ naik ketika ia adalah 1; itu tidak sah ketika ia adalah 0, ia berhenti.

Bit6: Gimbal turun ketika ia adalah 1; itu tidak sah ketika ia adalah 0 dan berhenti.

Bit7: PTZ reset bit. Ketika adalah 1, PTZ dipulihkan ke initialization.

■Data kontrol meriam air: 1 byte.

Bit0: Water cannon start bit. Water cannon starts when it is 1; itu tidak sah ketika itu adalah 0.

Bit1: Ketika itu adalah 1, meriam air diputar ke kiri; ketika itu adalah 0, itu tidak sah dan berhenti.

Bit2: Ketika adalah 1, meriam air berputar ke kanan; ketika adalah 0, itu tidak sah dan berhenti.

Bit3: meriam air berputar ke atas ketika ia adalah 1; itu tidak sah ketika ia adalah 0, dan ia berhenti.

Bit4: meriam air berputar ke bawah ketika ia adalah 1; itu tidak sah ketika ia adalah 0, ia berhenti.

Bit5: meriam air dihidupkan ketika ia adalah 1, dan ia dimatikan ketika ia adalah 0.

Bit6: meriam air naik ketika ia adalah 1; itu tidak sah ketika ia adalah 0, ia berhenti

Bit7: meriam air turun ketika ia adalah 1; itu tidak sah ketika ia adalah 0 dan berhenti

■Cadangan 1 dan Cadangan 2: Ini adalah nilai yang disediakan dan dapat diatur menjadi 0.

■Check: Hasil dari eksklusif OR dari semua byte data sebelum byte check.

■Akhir frame: 2 byte, masing-masing 0x0d dan 0x0a.

Catatan: Di antara data yang dikirimkan oleh papan kontrol sisi mobil ke papan penggerak sisi mobil, data yang tidak dibutuhkan oleh papan penggerak dikembalikan ke papan kontrol sisi mobil sebagaimana adanya.

Protokol Komunikasi Dewan Kontrol UGV

■Tingkat Baud: 19200

■Konfigurasi: 1 bit stop, 8 bit data, tidak ada paritas

■Siklus pengiriman: 100ms, mengirimkan data secara teratur

Catatan: Data dikirim oleh dewan pengemudi UGV.

Formatnya adalah sebagai berikut:

Deskripsi rinci:

■Header frame: 1 byte, tetap pada 0x7e.

■Alamat sumber: 1 byte, tetap pada 0x03.

■Alamat tujuan: 1 byte, tetap pada 0x02.

■Detak jantung: 1 byte. Nilai detak jantung ditingkatkan dengan 1 sebelum data dikirim, yang digunakan sebagai penilaian data baru. Jika detak jantung dari ujung penerima tidak berubah, data tidak diperbarui.Nilai maksimum adalah 249, dan disetel kembali ke nol setelah mencapai nilai maksimum.

■CMD1:

Bit0: Bit saklar kontrol perjalanan kendaraan. Ketika nilainya adalah 1, kontrol perjalanan kendaraan diaktifkan; ketika adalah 0, kontrol perjalanan kendaraan dimatikan.

Bit 1: PTZ start bit. Ketika nilai adalah 1, itu berarti PTZ dimulai, ketika itu adalah 0, itu berarti berhenti.

Bit2: Water cannon start bit. Ketika nilainya adalah 1, water cannon dimulai, dan ketika adalah 0, water cannon dihentikan.

Bit3: Bit kecepatan tinggi dan rendah, kecepatan tinggi ketika 1 dan kecepatan rendah ketika 0.

Bit4: Auto-pendulum mode bit. Ketika adalah 1, itu berarti bahwa auto-pendulum mode on, dan ketika adalah 0, itu berarti itu off.

Bit5: Spray mode bit. Ketika 1, itu menunjukkan bahwa mode semprotan adalah on, dan ketika 0, itu menunjukkan bahwa itu off.

Bit6: Posisi deteksi kebakaran otomatis. Ketika 1, itu berarti bahwa mode deteksi kebakaran otomatis diaktifkan, dan ketika 0, itu berarti bahwa mode deteksi kebakaran otomatis dimatikan.

Bit 7: Bit ini adalah 0.

■CMD2:

Bit0: Sinyal switch lampu depan. Ketika nilai adalah 1, lampu depan dihidupkan. Ketika nilai adalah 0, lampu depan dimatikan.

Bit1: Bit switch sinyal alarm. Ketika nilainya adalah 1, itu menunjukkan bahwa alarm telah diaktifkan. Ketika adalah 0, itu menunjukkan bahwa alarm dimatikan.

Bit2 ~ Bit7: Diasumsikan, adalah 0.

■Persentase baterai: 2 byte, nilai bulat yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 sampai 100. Satuan:%, yang menunjukkan persentase baterai.

■Suhu baterai: 2 byte, nilai integer yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 sampai 100, unit: °C, yang mewakili nilai suhu baterai.

■Suhu lingkungan: 2 byte, nilai integer yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 sampai 100, unit: °C, yang mewakili nilai suhu lingkungan.

■Daya baterai: 2 byte, nilai bulat tanpa tanda, berkisar dari 0 sampai 100, unit: A, yang mewakili nilai daya baterai.

■Kecepatan kendaraan: 2 byte, nilai integer yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 hingga 50, unit: m / s, yang mewakili nilai kecepatan kendaraan.nilai ini adalah nilai kecepatan riil dikalikan dengan 10Setelah nilai.

■Radar berkisar: 2 byte, nilai integer yang tidak ditandai, berkisar dari 0 sampai 500, unit: m, yang mewakili nilai jarak.nilai ini adalah nilai kecepatan riil dikalikan dengan 100Setelah nilai.

■Sudut miring kiri dan kanan: 2 byte, nilai integer tanda, rentang nilai: -1000 ~ + 1000, satuan °, yang berarti nilai sudut miring kiri dan kanan.nilai ini adalah nilai sudut yang benarKalikan dengan 10.

■Sudut pitch depan dan belakang: 2 byte, tanda nilai bilangan bulat, rentang nilai: -1000 ~ + 1000, unit °, yang berarti nilai sudut kemiringan.nilai ini adalah nilai sudut yang benarKalikan dengan 10.

■Check: Hasil dari eksklusif OR dari semua byte data sebelum byte check.

■Akhir frame: 2 byte, masing-masing 0x0d dan 0x0a.

Protokol komunikasi sensor gas UGV

■Data: data dari 6 sensor gas dapat dihubungkan (jenis gas dapat ditingkatkan)

■Format:

Tingkat Baud: 9600.

Konfigurasi: 1 stop bit, 8 data bit, tidak ada paritas.

■Siklus pengiriman: 100ms, mengirimkan data secara teratur.

Catatan: Data sensor gas dikeluarkan oleh pelanggan.

Formatnya adalah sebagai berikut:

Definisi rinci adalah sebagai berikut:

■Header frame: 1 byte, tetap pada 0x7e.

■Sumber: 1 byte, tetap pada 0x05.

■Tujuan: 1 byte, tetap pada 0x04.

■Detak jantung: 1 byte. Nilai detak jantung ditingkatkan dengan 1 sebelum data dikirim, yang digunakan sebagai penilaian data baru. Jika detak jantung dari ujung penerima tidak berubah, data tidak diperbarui.Nilai maksimum adalah 249, dan disetel kembali ke nol setelah mencapai nilai maksimum.

■Oksigen: 2 byte, nilai integer yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 hingga 1000. Nilai default adalah 0, yang berarti nilai persentase konsentrasi oksigen, satuannya adalah%. Catatan:Untuk mengekspresikan akurasi satu tempat desimal, nilai ini dikalikan dengan 10 dan kemudian dikirim.

Karbon monoksida: 2 byte, nilai integer yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 sampai 1000. Nilai default adalah 0, yang berarti konsentrasi karbon monoksida. Satuan adalah ppm.

■Gas amonia: 2 byte, nilai bulat yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 sampai 100. Nilai default adalah 0, yang menunjukkan konsentrasi gas amonia.

■Hidrogen sulfida: 2 byte, nilai integer yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 sampai 100. Nilai default adalah 0, yang menunjukkan konsentrasi hidrogen sulfida.

■Sulfur dioksida: 2 byte, nilai bulat yang tidak ditandai, berkisar dari 0 sampai 200. Nilai default adalah 0, yang menunjukkan konsentrasi sulfur dioksida, satuannya adalah ppm. Catatan:Untuk mengekspresikan akurasi satu tempat desimal, nilai ini dikalikan dengan 10 dan kemudian dikirim.

■Klorin: 2 byte, nilai bulat yang tidak ditandatangani, berkisar dari 0 sampai 100. Nilai default adalah 0, yang menunjukkan konsentrasi gas klorin dalam ppm. Catatan:Untuk mengekspresikan akurasi satu tempat desimal, nilai ini dikalikan dengan 10 dan kemudian dikirim.

■Check: 1 byte, yang merupakan hasil dari eksklusif OR dari semua data di depan byte check.

Akhir frame: 2 byte, masing-masing 0x0d dan 0x0a.

Isi Paket

Keuntungan dari COFDM
Modulasi COFDM memiliki ketahanan attenuasi yang sangat kuat, modulasi COFDM memungkinkan transmisi dari pengguna akhir ke beberapa subcarrier,dan sinyal dapat disimpan jauh lebih lama daripada sinyal yang disimpan dalam sistem pembawa tunggal sesuai, sehingga COFDM memiliki ketahanan yang lebih kuat terhadap kebisingan impuls dan ketahanan attenuasi saluran cepat.COFDM memiliki pemanfaatan frekuensi yang lebih tinggi dan memungkinkan tumpang tindih gelombang subcarrier orthogonal sebagai sub-saluran, daripada penggunaan tradisional band pelindung yang memisahkan sub-saluran, sehingga meningkatkan efisiensi frekuensi, dan memaksimalkan penggunaan sumber daya spektrum.

Sedangkan untuk transmisi data berkecepatan tinggi, COFDM memiliki mekanisme modulasi adaptif sendiri yang memungkinkan subcarrier untuk memilih metode modulasi yang berbeda seperti QPSK, QAM,16QAM atau 64QAM sesuai dengan kondisi saluran yang berbeda dan suara latar belakangJika kondisi baik, maka menyesuaikan diri dengan modulasi efisiensi tinggi, jika kondisi buruk, maka menyesuaikan diri dengan modulasi anti-interferensi.Jadi itu dapat dipercaya beradaptasi dengan transmisi data berkecepatan tinggi.

Ini memiliki kemampuan Inter-Symbol Interference (ISI) yang kuat, ISI adalah gangguan utama selain kebisingan dalam komunikasi digital.

Mudah digunakan dalam kombinasi dengan berbagai metode lain, COFDM dapat digunakan sebagai metode modulasi, selain itu dapat dengan mudah dikombinasikan dengan banyak jenis teknologi akses ganda,menyediakan akses untuk beberapa pengguna pada saat yang samaAnda dapat mengizinkan beberapa pengguna untuk secara bersamaan menggunakan teknologi informasi COFDM untuk transmisi.

Aplikasi Perangkat COFDM
Modulasi COFDM memecahkan masalah sulit transmisi broadband nirkabel "Non-Line-of-Sight" dan "Mobile" ketika tingkatnya lebih dari 2Mbps, sehingga telah banyak diterapkan dalam komunikasi seluler,sistem transmisi dan pemantauan video seperti proyek penyiaran audio digital (DAB), penyiaran TV definisi tinggi (HDTV), Kesehatan, Komunikasi Seluler (CDMA + OFDM), LAN nirkabel (IEEE 802.1a), akses nirkabel broadband (BWA),video berkualitas tinggi dalam pemantauan real-time (militer, penyiaran, keamanan, pertahanan maritim dan industri lainnya).

Transmisi nirkabel seluler kecepatan tinggi real-time
Sistem ini dapat mengumpulkan video, suara, data, dan lain-lain secara real-time dari tempat kejadian darurat melalui jaringan komunikasi publik atau sistem jaringan komunikasi pribadi yang dikirimkan ke setiap pusat pengamanan.Petugas di semua tingkat komando dapat memahami situasi dari komputer langsung untuk mengambil tindakan yang efektif dalam waktu nyata komandoJadi secara luas diterapkan pada layanan darurat bencana alam. Sistem dapat membantu menghemat banyak waktu pemrosesan dan mengurangi kerugian yang disebabkan oleh bencana

Transmisi nirkabel maritim real-time
Pemantauan transmisi nirkabel maritim secara real-time baik untuk pertahanan pantai, maritim, inspeksi pelabuhan dan industri lainnya.Pemantauan zona pengawasan maritim secara real time dapat dimanipulasi melalui seluruh proses dengan video langsungSistem ini dapat membantu membuat komando maritim, pemantauan dengan efisiensi yang lebih baik.

Transmisi video siaran langsung
Ketika siaran olahraga yang hidup, kejelasan video dapat sangat ditingkatkan dengan transmisi COFDM.

Sistem Komunikasi Seluler Publik
IEEE 802.1la telah melihat pada pita 5GHz dan menyediakan transmisi data berkecepatan tinggi dengan OFDM.

Sebagai kesimpulan, modulasi COFDM memecahkan masalah sulit "Non-line of sight" dan "Mobile" transmisi broadband nirkabel ketika kecepatan lebih dari 2Mbps,COFDM dapat menangkap video pada kecepatan tinggi dan mengirimkan video real time berkualitas tinggi, memungkinkan pengguna mendapatkan kebebasan luar biasa dalam mengumpulkan berita, siaran langsung, aplikasi pemantauan real-time.